容错电机中驱动方式的介绍

　　在容错电机中，随着相数的增加，相超额因数逐渐减小，但单位时间故障率却随之增加，故在工程应用时应综合考虑相冗余与驱动复杂度的均衡，以及单位时间故障率、相超额因数、功率器件数量、占用体积等因素。

　　由于DSPM电机具有凸极效应，使得其磁阻转矩不为零，相对两相正常工作的磁阻转矩可以相互抵消，当发生开路故障时，磁阻转矩平衡状态被打破，表现为系统转矩脉动增加。表贴式永磁电机中，如果不考虑磁饱和的影响，其绕组电感几乎为恒值，故不管是正常工作还是发生故障，其磁阻转矩很小，近似为零，完全可以不考虑。

　　研究多相PMFTM的故障容错主要以H桥或星形连接驱动为基础，大多从算法上进行研究而忽略了H桥和星形连接这两种拓扑结构对故障容错和系统性能的影响。以输出转矩满足正常需求，而且脉动最小为约束目标，根据相绕组采取的驱动拓扑结构提出了不同的单相绕组开路故障容错策略，使得容错控制后四相PMFTM的输出转矩能够满足电机正常工作需求。